تتبع الموقع لمنظومة مؤازرة كهروهيدروليكية مع ستراتيجية التحكم الذكي
Position Tracking for Electro Hydraulic Servo System with Intelligent Control Strategy
- الباحث
- حسن م. مصطاف
- المشرف
- ايمان صالح كريم - ولاء م. هاشم
- الجامعة
- الجامعة التكنولوجية
- الكلية / القسم
- قسم الهندسة الكهروميكانيكية / الهندسة الكهروميكانيكية
- الشهادة
- ماجستير
- السنة
- 2023
- لغة الرسالة
- انكليزي
- الكلمات المفتاحية
- Electro-hydraulic servo system;Position tracking;Intelligent control;Optimization
الملخص
يمكن أن تكون الآلية الحديثئة عبارة عن نظام مؤازرة كهروهيدروليكي مع مكبس هيدروليكي. تستخدم هذه التقنية ردود فعل السرعة والموقف لتحقيق المستويات المطلوبة للتحكم في السرعة ومستويات الدقة. في العمل الحالي ، يتم استخدام نظام مؤازر لتحسين أداء المشغل الهيدروليكي على أساس التحكم في PY تبحث هذه الدراسة في تأثير درجة حرارة الزيت على الموضع الدقيق للمشغل الكهروهيدروليكي. يعد تحديد الموضع الدقيق للمشغل الكهروهيدروليكي أمرًا بالغ الأهمية في التطبيقات الصناعية المختلفة. أجريت الدراسة عن طريق المحاكاة. تمت دراسة النظام ومحاكاته باستخدام برنامج MATLAB / SIMULINK وتم تنفيذه لاحقًا باستخدام أسطوانة هيدروليكية وصمام تناسبي pies خطي كأجزاء رئيسية. يتم استخدام وحدة التحكم التقليدية PY جزئيًا ثم تحسين الأداء باستخدام تقنية ذكية تعتمد على نموذج المحاكاة (المنطق الضبابي والتحكم في الشبكة العصبية ) أظهرت نتائج المحاكاة أن دقة موضع المشغل تتأثر بالتغيرات في درجة حرارة الزيت. مع زيادة درجة حرارة الزيت ، يزداد خطأ موضع المشغل ¢ ويقل وقت استجابة النظام. لذلك ، يعد الحفاظ على درجة حرارة ثابتة للزيت أمرًا ضروريًا لضمان التحكم الدقيق في موضع المشغل الكهروهيدروليكي. تظهر النتيجة أهم التفاصيل هي زيادة ضغط التغذية وضغط العودة عند تحريك الاسطوانة نحو ارتفاع الموضع. سرعة مكبس الاسطوانة ضرورية للموضع للحفاظ على السرعة النسبية للصعود والنزول. تؤثر درجة الحرارة على إزاحة القطع للمكبس ، مما يؤدي إلى إزاحة غير مقبولة تبلغ 0.5 متر عند 90 درجة مئوية. يزيد زيت المائع الهيدروليكي من ضغط التغذية والعودة للأسطوانة بالقرب من ارتفاع المشغل. تعتبر سرعة المكبس والكفاءة الحركية مهمة للحفاظ على سرعات الصعود والنزول للمشغلات ، ويؤثر نوع السائل على إزاحة قطع المكبس. تختلف قيمة إشارة الإزاحة المقطوعة بمرور الوقت خلال أجزاء إشارة الحركة للأسطوانة الهيدروليكية. أفضل خوارزمية تم استخدامها هي الذكاء الاصطناعي ، حيث وصلت أقصى سرعة لقيمة 100 سم / ثانية.
Abstract
Modern mechanism can be electro-hydraulic servo system with hydraulic piston. This technology employ speed and position feedback to achieve the required levels of speed control and leveling accuracy. In the present work, a servo system is used to improve the performance of a hydraulic actuator on the basis of PI control. This study investigates the effect of oil temperature on the accurate position of an electro-hydraulic actuator. The accurate position of an electro-hydraulic actuator is crucial in various industrial applications. The study is conducted by simulating. The system has been studied and simulated using MATLAB/SIMULINK software and subsequently implemented using a hydraulic cylinder, proportional valve, and linear encoder as main parts. A conventional controller PI is used partially and then improved the performance by using simulation model based intelligent technique (fuzzy logic and neural network control). The simulation results show that the accuracy of the actuator's position is affected by changes in oil temperature. As the oil temperature increases, the actuator's position error increases, and the system's response time decreases. Therefore, maintaining a stable oil temperature is essential for ensuring the accurate position control of an electro-hydraulic actuator. The result shows the most important details are increased in feeding pressure and return pressure when the cylinder is moved towards the rise of the position. The speed of the cylinder piston is essential something for position to maintain a proportional speed of ascent and descent. Temperature affects the cut-off displacement of the piston, resulting in an unacceptable displacement of 0.5 meters at 90 degrees Celsius. Hydraulic fluid oil increases the feed and return pressure of a cylinder near actuator height. The piston's speed and kinetic efficiency are important for maintaining the actuators' climb and descent speeds, and the type of fluid affects the piston's cutting displacement. The value of the cut-off displacement signal varies with time during the parts of the movement signal of a hydraulic cylinder. The best algorithm used was artificial intelligence, with the maximum speed value reaching to 100 cm / s .
طلب نسخة من الملف
الملفات غير منشورة على الموقع. اترك بياناتك وسيتواصل معك موظفو قسم الشؤون الثقافية والفنون لإرسال النسخة مجاناً.