تقييم دقة الإسناد الجغرافي المباشر لصور الهواتف الذكية من خلال نماذج رياضية مختلفة للقياس التصويري

Accuracy Assessment of the Direct Georeferencing of Smartphones Images by Different Photogrammetry Mathematical Models
البحث في الرسائل
الباحث
لؤي يلي حسين عبد الرضا السوداني
المشرف
امزاحم عبد الكريم علوان - طارق ناجي عطيوي
الجامعة
الجامعة التكنولوجية
الكلية / القسم
قسم الهندسة المدنية / هندسة الجيوماتك
الشهادة
ماجستير
السنة
2022
لغة الرسالة
انكليزي
الكلمات المفتاحية
Direct georeferencing;Smartphone images;Photogrammetry;Mathematical models

الملخص

على مدى السنوات العشر الماضية ، شهدت التكنولوجيا تطورًا في الأجهزة والبرامج والتطبيقات وأجهزة الهواتف الذكية. لذللك ظهرت منافسة بين الشركات العالمية لتطوير وتصنيع جيل من الهواتف الذكية التي تعمل بأجهزة استشعار وكاميرات بتكلفة منخفضة ودقة وجودة عالية. كما تم تطوير العديد من التطبيقات المجانية التي تعمل على مستشعرات (GPS sGNSS) وكذلك على مستشعرات الملاحة القائمة على الكهروميكانيكية الدقيقة (مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات والبوصلة المغناطيسية والبارومترات). من الممكن أيضًا استخدام صور كاميرا الهاتف الذكي عالية الجودة وعالية الدقة من أجل صنع نماذج ثلاثية الأبعاد باستخدام برامج وتقنيات القياس التصويري. الهدف من هذه الأطروحة هو حساب ad عناصر القياس التصويري الجوهرية وهي معلمات التوجيه الخارجي (EOP) ومعلمات التوجيه الداخلي (IOP) من أجل andi صور الهاتف الذكي (Samsung galaxy note 22 Ultra) يتم الحمصول على ad معلمات التوجيه الداخلي (IOP) من معايرة كاميرا الهاتف الذكي باستخدام GISOFT METASHAPE ،(AGISOFT Lens )64-616(( وهو مطلب ضروري في القياس التصويري. ثم يتم الحصول على معلمات التوجيه الخارجي (EOP) باستخدام نماذج رياضية مختلفة من القياس التصويري (قطع المسافة وتعديل الحزمة) من خلال الحصول على القيم الأولية لمعلمات التوجيه الخارجي(017). استخدام التطبيقات المجانية التي تعمل على المستشعرات المذكورة سابقاً بطريقة الإسناد الجغرافي المباشر. يتم ذلك على عدة مراحل. يتم تحديد وتكوين منطقة الدراسة من خلال تحديد نقاط التحكم أمام مواقع الدراسة باستخدام جهاز (Trimble R4 GPS) ، ثم قياس قيم إحداثيات التحكم الأرضي لجميع مواقع الدراسة باستخدام جهاز15-03 Topcon ، ثم مرحلة الحصول على ad إحداثيات الصورة لجميع مواقع الدراسة باستخدام برنامجي(2014 ERDAS Imagine , ع1ع2م1717015)ثم مرحلة استخدام التطبيقات المجانية المثبتة مسبقًا على الهاتف الذكي MATLAB ،Geo ++ RINEX Logger) ،(Mobile والتي تعمل بشكل متزامن مع التقاط الصور في جميع مواقع الدراسة للحصول على القيم الأولية لمعلمات التوجيه الخارجي (EOP) عن طريق الإسناد الجغرافي المباشر. ثم مرحلة الحساب باستخدام نماذج رياضية مختلفة للمسح التصويري باستخدام لغة البرمجة MATLAB, في هذه المرحلة ، يتم أيضًا تقييم أفضل التطبيقات المجانية المستخدمة ، مقارنة بنتائج القيم النهائية لمعلمات التوجيه الخارجي (EOP) في هذه الأطروحة ، وجد أن طريقة الإسناد الجغرافي المباشر باستخدام تطبيق MATLAB Mobile للصور الملتقطة بواسطة الهاتف الذكي جيدة ومرضية. كماتم عمل خرائط مواقع نقاط المراقبة وإحداثيات السيطرة الأرضية من خلال برنامجين (AGISOFT METASHAPE) و(ArcGIS 10.8).

Abstract

Over the last ten years, technology has seen an evolution in hardware, software, applications, and smartphone hardware. Therefore, competition emerged between international companies to develop and manufacture a generation of smartphones that operate with sensors and cameras at low cost, accuracy and high quality. Several free applications have also been developed that work on (GNSS and GPS) sensors as well as on micro-electromechanical based navigation sensors (e.g., accelerometers, gyroscopes, magnetic compass, and barometers). It is also possible to use high-quality, high-resolution smartphone camera images in order to make 3D models using photogrammetric software and techniques. The objective of this thesis is to calculate the values of the intrinsic photogrammetry elements which are the exterior orientation parameters (EOP) and interior orientation parameters (IOP) in order to evaluate the images of the Samsung (galaxy note 22 Ultra smartphone). The values of the Interior orientation parameters (IOP) are obtained from the calibration of the smartphone camera using GISOFT METASHAPE (AGISOFT Lens (64-bit)), which is a necessary requirement in photogrammetry. The exterior orientation parameters (EOP) are then obtained using various mathematical models of photogrammetry (Space Resection and Bundle Adjustment) by obtaining the initial values of exterior orientation parameters (EOP). using the free applications that work on the sensors mentioned previously by the method of direct georeferencing. This is done in several stages. The study area is determined and configured through Determining the control points in front of the study sites using the device (Trimble R4 GPS), then measuring the values of the ground control coordinates for all study sites using the Topcon IS-03 device, then the stage of obtaining the values of the image coordinates for all study sites using two programs (ERDAS Imagine 2014, Wolfpack) and then The stage of using the free applications pre-installed on the smartphone (Geo++ RINEX Logger, MATLAB Mobile), which work synchronously at the same time with taking pictures in all study sites to obtain Initial values of exterior orientation parameters (EOP) by direct georeferencing. Then the stage of computation using different mathematical models for photogrammetry using the programming language MATLAB. At this stage, the best free applications used are also evaluated, compared to the results of the final values of the exterior orientation parameters (EOP). In this thesis, found that the direct georeferencing method using the MATLAB Mobile application for the images captured by the smartphone is good and satisfactory. Also, maps of the locations of the control points and the coordinates of the ground control were made by two programs (AGISOFT METASHAPE) and (ArcGIS 10.8).

طلب نسخة من الملف

الملفات غير منشورة على الموقع. اترك بياناتك وسيتواصل معك موظفو قسم الشؤون الثقافية والفنون لإرسال النسخة مجاناً.