البحوث والرسائل الجامعية

هذه الاطروحة تعرض نوعين رئيسين مختلفين من المشاكل التي تواجه الروبوت المتحرك ذو اربع عجلات ميكانوم. المشكلة الاولى هي تتبع مسارالروبوت. في هذا الجزء, تم اشتقاق النموذج الرياضي لللكينيماتك والداينمك للروبوت. تم تصميم نظامي سيطرة مختلفين للتحكم بتتبع مسار الروبو…

تستخدم العديد من التطبيقات شبكات الاستشعار اللاسلكية (WSN) مثل التتبع والتحكم والمراقبة والنقل. يعد الأمان أحد الميزات المهمة ل WSN ومع ذلك، تختلف حلول الأمان في WSN عن الشبكات التقليدية بسبب محدودية الموارد والقيود الحسابية. تكون المفاتيح السرية المستلمة من ا…

يتميز الفولاذ منخفض الكاربون بخصائص ميكانيكية وفيزيائية جيدة, ولكنه ضعيف المقاومة للتآكل. نظراً لأهمية الطلاء في زيادة كفاءة السطوح للحماية من التآكل وتحسين ادائها الوظيفي . تم استخدام تقنية الرش الحراري باللهب لترسيب طبقة (Monel) Ni-Cu واقية والتي تشتهر بمقاو…

A Al-Jalili belongs to an ancient Iraqi Mosul family, and it was discovered during the study that the surroundings in which Al-Jalili grew up and spent his childhood and studies had a great impact on forming the basic sources of his thinking and future directi…

Defects of hadith: they are hidden reasons that invalid the hadith, which appears to be sound and valid. The importance of being acquainted with them comes from the fact that they are of the most important sciences of hadith, and that the validity of the hadit…

نظراً للتغيرات العالمية وَحدّة المنافسة والرغبة فى توحيد القواعد المتعلقة بالمحاسبة والتدقيق، ويما Gi معايير التدقيق تختلف من دولة لأخرى ظهرت الحاجة إلى وضع معايير تدقيق دولية تحظى بالقبول العام، وهدفت هذه الدراسة الى التعرف على دور معايير التدقيق الدولية بالن…

بسبب التطور التقني والتكنولوجي ظهر نوع جديد من النزاعات يطلق عليه الهجمات السيبرانية oda, ،(Cyber Attacks) الهجمات تتباين تماماً عن الهجمات التقليدية، فهي هجمات جاءت متلائمة مع هذا العصر. تعتمد هذه الهجمات في تنفيذها على الإنترنت والحواسيب والأجهزة النقالة، فق…

تعتبر شبكة المعلومات الرقمية المتصلة جزءًا لا يتجزأ من نشاطاتنا اليومية. حيث نقوم يوميا بإضافة كمية كبيرة من البيانات الالكترونية وتخزينها ومعالجتها ومشاركتها. دائما ما تكون هذه المعلومات مهمة lao وحساسة وسرية وبالتالي يمثل كشف هذه المعلومات خطراً كبيراً. يعد …

The Holy Quran is God's argument on His people to the Day of the Resurrection. Hence the nation's scholars began to study this great book, which is sent down by the All-Wise, Worthy of all praise. There are many studies concerning the Holy Quran. Some dealt wi…

لقد أتضحت معالم وظائف السلطات في الدولة الحديثة بعد إقرار مبدأ الفصل بين السلطات الذي اعتمدته كثير من الدساتير في الوقت الحاضرء وقد ترتب على الإقرار بهذا المبدأ إلى رسم أبعاد واجبات كل سلطة في الدولة، كما ساعد هذا المبدأ في ترسيخ الوعي Gal أفراد المجتمع بحدود …

As soon as people settled in Islamic lands, Muslims came to mosques and took them as schools for the Holy Qur’an, so it was the seat for their religious and world affairs, and schools of the Qur’an grew up with them in early beginnings. It was reported from th…

يهدف البحث الى تحديد مدى توافق الاجراءات المختبرية في قسم البحوث والسيطرة النوعية١ شركة نفط الشمال مع متطلبات المواصفة الدولية 17025:2017 ISO TEC الخاصة بمختبرات الفحص والمعايرة، وتقديم صورة واضحة تساعد في معرفة اسباب عدم المطابقة واولية معالجتهاء واعتمد البحث…

يواجه العراق مشكلة بيئية كبيرة تتمثل في التدهور الشديد الذي يهدد أمنه الغذائي ٠ تتحد العديد من العوامل الطبيعية والبشرية لتكوينها ، ولها آثار بيئية واقتصادية واجتماعية وثقافية وخيمة ٠ أبرزها فقدان الأراضي المنتجة ، وحركة الكثبان الرملية ، والعواصف الرملية والت…

ان معنى التفسير البياني هو فهم النص القرآني فهماً مستشفاً من روح العربية مستأنسة في كل لفظ ، بل في كل حركة ، بأسلوب القرآن نفسه ومحتكمة اليه وحده ، عندما يشتجر الخلاف على هدى التتبع الدقيق لمعجم الفاظه والتدبر الواعي بدلالة سياقه والاصغاء المتأمل الى ايحاء الت…

The mercy of Allah, may He be glorified and exalted, was manifested in the legislation of the will in its best form and most precious of all its meanings, and this mercy was the fact that He has prescribed the will for us, even in the last moments of our lives…

اجريت هذه الدراسة لتقييم فعالية المستخلص المائي لاوراق البردقوش Origanum majorana L. في تقليل الاثار الجانبية لفرط البرولاكتين والتغيرات النسجية للمبيض والرحم Gal اناث الجرذان البيض المستحث فيها فرط البرولاكتين بعقار الكلوريرومازين Ve) ملغم/كغم/يوم/ ٠١ يوم) وم…

في ظل التطورات التنافسية المتلاحقة التي تشهدها الأسواق العالمية ولاسيما في مجال المعاملات المالية ضمن القطاع المصرفيء وما نتج عن الأزمة المالية العالمية في عام 2008 من اضطرابات مالية تخلفت عنهاء لذلك قامت لجنة بازل بإجراء تعديلات واسعة وجوهرية على الدعامات الث…

ان التطور الاعلامي أحدث واقعا جديدا يستدعي اهتمام الدول ويثير مشاكل متعددة، ويطرح تساؤلات عدة نتيجة النمو المستمر في مجال تكنلوجيا الاقمار الصناعية وخاصة بعد ظهور البث واصبحت المحطات التلفزيونية الفضائية والبث الفضائي المباشر اليوم عصب الاتصالات الدولية، ولذلك…

This study provides for the search for the positions of sentences in the Holy Qur’an, which were identified in the study of the positions of sentences in the book Al-Muharrir Al- Wajeez by Ibn Attia Al-Andalusi. I took my studies in the Holy Qur’an, for the Qu…